Mão robótica de Lego criada por adolescente impressiona
Mão robótica de Lego criada por adolescente impressiona é o destaque de um projeto desenvolvido por Jared Lepora, de 16 anos, no Reino Unido. O estudante usou peças da linha Lego Mindstorms e cordas que simulam tendões para montar um dispositivo capaz de agarrar objetos com rapidez e precisão.
Mão robótica de Lego criada por adolescente impressiona
Batizada de Educational SoftHand-A, a mão robótica possui quatro dedos, cada um com três articulações. Dois motores independentes comandam o vai-e-vem dos “tendões”: um abre a mão, o outro fecha, criando movimentos inspirados na anatomia humana. Quando um dedo toca a superfície de um item, a força do motor é redistribuída, fazendo com que os demais continuem o fechamento automático.
Nos testes descritos no artigo publicado no repositório arXiv, o protótipo agarrou copos plásticos, rolos de fita adesiva e brinquedos de pelúcia. Cada dedo suporta de 5 a 6 Newtons e o ciclo completo de abrir ou fechar leva apenas um segundo, desempenho equivalente ao de mãos robóticas de nível acadêmico muito mais caras.
Jared contou com a ajuda do pai para iniciar o projeto há alguns anos. A dupla pretende disponibilizar instruções detalhadas para que escolas e clubes de robótica repliquem a SoftHand-A, tornando o aprendizado de engenharia mais acessível. “É possível criar tecnologia avançada sem recursos sofisticados”, enfatiza o jovem no estudo.
A iniciativa reforça a vocação educativa da Lego e demonstra como elementos de baixo custo podem impulsionar a inovação em robótica. Para especialistas, projetos como esse estimulam o interesse de crianças e adolescentes pelas ciências exatas, ao mesmo tempo que aproximam a pesquisa universitária da sala de aula.
Imagem: K. Lea et al.
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Crédito da imagem: K. Lepora et al./arXiv
